El Campo del Moro se extiende en pronunciado desnivel por el barranco existente entre el Palacio Real y las riberas del río Manzanares. Parece ser que aquí acamparon las tropas del caudillo musulmán Alí Be Yusuf, cuando en 1109 intentaron reconquistar la plaza de Madrid en manos de los cristianos desde 1085.
Hasta el siglo XVII era lugar de caza menor de la Corte. Fue en tiempos de Isabel II cuando se le dio el aspecto de Parque-jardín, empleándose para la nivelación del terreno los escombros procedentes de las iglesias y viviendas demolidas durante la ampliación de la Puerta del Sol, entre otros materiales. Pero fue durante la regencia de María Cristina de Habsburgo cuando adquirió el carácter actual de jardín romántico