El primer automóvil de gasolina que vio Madrid fue el que cruzó la Puerta del Sol en 1898. Iba conducido por el entonces alcalde, el conde de Peñalver, que lo trajo desde París donde había hecho el "aprendizaje automovilístico". Según los cronistas de la época el alcalde tardó cinco jornadas en hacer el trayecto París-San Sebastián, recorriendo algo más de veinte kilómetros por hora.
Casi diez años después, el 19 de agosto de 1907, se matriculaba el primer coche de la capital (en la fotografía), un Panhard-Levassor modelo U-1 Coupe Chauffeur. Y sólo tres años y medio después ya existían en Madrid 1031 coches